Reut, D. et al. 2023. Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04. Modeling, Control and Information Technologies: Proceedings of International scientific and practical conference. 6 (Nov. 2023), 263–264. DOI:https://doi.org/10.31713/MCIT.2023.081.