Reut, D., Avruka, I., & Havryliuk, O. (2023). Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04. Modeling, Control and Information Technologies: Proceedings of International Scientific and Practical Conference, (6), 263–264. https://doi.org/10.31713/MCIT.2023.081