Демидюк, Мирослав. “Параметрична оптимізація циклічних транспортних операцій маніпуляторів з активними і пасивними приводами”. Modeling, Control and Information Technologies: Proceedings of International Scientific and Practical Conference, no. 5, Nov. 2021, pp. 122-4, doi:10.31713/MCIT.2021.39.