Reut, Dmytro, et al. “Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04”. Modeling, Control and Information Technologies: Proceedings of International Scientific and Practical Conference, no. 6, Nov. 2023, pp. 263-4, doi:10.31713/MCIT.2023.081.