Reut, Dmytro, Iryna Avruka, and Oleksandr Havryliuk. “Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04”. Modeling, Control and Information Technologies: Proceedings of International scientific and practical conference, no. 6 (November 22, 2023): 263–264. Accessed May 14, 2024. https://itconfdoc.nuwm.edu.ua/index.php/ITConf/article/view/368.