Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04

Authors

DOI:

https://doi.org/10.31713/MCIT.2023.081

Keywords:

robot, Robot Operating System, Rviz, Rosserial, ultrasonic distance sensor

Abstract

Розроблено систему вимірювання відстаней й побудови локальної карти прохідності за допомогою ультразвукового датчика HC-SR04 навчального робота в середовищі Robot Operating System. Досліджено особливості сканування простору ультразвуковим датчиком, що спричиняють неточності локальної карти прохідності.

Downloads

Published

2023-11-22

How to Cite

Reut, D., Avruka, I., & Havryliuk, O. (2023). Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04. Modeling, Control and Information Technologies: Proceedings of International Scientific and Practical Conference, (6), 263–264. https://doi.org/10.31713/MCIT.2023.081

Issue

No. 6 (2023): Modeling, control and information technologies: Proceedings of VI International scientific and practical conference

Section

Robotics, automation and control