Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04
DOI:
https://doi.org/10.31713/MCIT.2023.081Ключові слова:
robot, Robot Operating System, Rviz, Rosserial, ultrasonic distance sensorАнотація
Розроблено систему вимірювання відстаней й побудови локальної карти прохідності за допомогою ультразвукового датчика HC-SR04 навчального робота в середовищі Robot Operating System. Досліджено особливості сканування простору ультразвуковим датчиком, що спричиняють неточності локальної карти прохідності.
##submission.downloads##
Опубліковано
2023-11-22
Як цитувати
Reut, D., Avruka, I., & Havryliuk, O. (2023). Побудова локальної карти прохідності навчальним роботом з ультразвуковим сенсором HC-SR04. Моделювання, керування та інформаційні технології, (6), 263–264. https://doi.org/10.31713/MCIT.2023.081
Номер
Розділ
Robotics, automation and control
