Шляхи вдосконалення навігаційних систем для безпілотних літальних апаратів

Authors

  • Адріан Музиченко Національний університет «Львівська політехніка»
  • Роман Дунець Національний університет «Львівська політехніка»

DOI:

https://doi.org/10.31713/MCIT.2024.109

Keywords:

безпілотні літальні апарати, навігація, GPS, інерціальні навігаційні системи, машинне навчання, інтеграція даних, безпека польотів

Abstract

У даних тезах розглядаються сучасні методи навігації безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Особлива увага приділяється системам супутникової та інерціальним навігаційним системам. Аналізуються переваги і недоліки різних підходів до навігації, включаючи використання машинного навчання для підвищення точності і надійності систем. Досліджуються питання інтеграції різних типів навігаційних даних і їх обробки в реальному часі. Також розглядаються перспективи розвитку навігаційних технологій для БПЛА у контексті забезпечення безпеки польотів та автономного виконання завдань

Downloads

Published

2024-12-07

How to Cite

Музиченко, А., & Дунець, Р. (2024). Шляхи вдосконалення навігаційних систем для безпілотних літальних апаратів. Modeling, Control and Information Technologies: Proceedings of International Scientific and Practical Conference, (7), 349–350. https://doi.org/10.31713/MCIT.2024.109

Issue

No. 7 (2024): Modeling, control and information technologies: Proceedings of VII International scientific and practical conference

Section

Robotics, automation and control