Шляхи вдосконалення навігаційних систем для безпілотних літальних апаратів

Автор(и)

  • Адріан Музиченко Національний університет «Львівська політехніка»
  • Роман Дунець Національний університет «Львівська політехніка»

DOI:

https://doi.org/10.31713/MCIT.2024.109

Ключові слова:

безпілотні літальні апарати, навігація, GPS, інерціальні навігаційні системи, машинне навчання, інтеграція даних, безпека польотів

Анотація

У даних тезах розглядаються сучасні методи навігації безпілотних літальних апаратів (БПЛА). Особлива увага приділяється системам супутникової та інерціальним навігаційним системам. Аналізуються переваги і недоліки різних підходів до навігації, включаючи використання машинного навчання для підвищення точності і надійності систем. Досліджуються питання інтеграції різних типів навігаційних даних і їх обробки в реальному часі. Також розглядаються перспективи розвитку навігаційних технологій для БПЛА у контексті забезпечення безпеки польотів та автономного виконання завдань

##submission.downloads##

Опубліковано

2024-12-07

Як цитувати

Музиченко, А., & Дунець, Р. (2024). Шляхи вдосконалення навігаційних систем для безпілотних літальних апаратів. Моделювання, керування та інформаційні технології, (7), 349–350. https://doi.org/10.31713/MCIT.2024.109

Номер

№ 7 (2024): Modeling, control and information technologies: Proceedings of VII International scientific and practical conference

Розділ

Robotics, automation and control