Аналіз можливостей налаштування системи керування двигунами безпілотного апарату на основі ПІД регулятора

Автор(и)

  • Andriy Khrystyuk National University of Water and Environmental Engineering https://orcid.org/0000-0002-5009-3140
  • Oleksiy Lytvynenko Національний університет водного господарства та природокористування

DOI:

https://doi.org/10.31713/MCIT.2024.115

Анотація

У роботі проведено аналіз принципів та відмінностей звичайного ПІД регулятора та його розширеної ПІД-F модифікації. Проаналізовано налаштування фільтрів, ПІД-F регулятора та процес налаштування системи керування, включаючи визначення параметрів фільтрів, налаштування D складової, балансу P/D та інших компонентів. Проведене дослідження показало, що правильне налаштування цих параметрів забезпечує високу стабільність та точність керування безпілотними апаратами

##submission.downloads##

Опубліковано

2024-12-07

Як цитувати

Khrystyuk, A., & Lytvynenko, O. (2024). Аналіз можливостей налаштування системи керування двигунами безпілотного апарату на основі ПІД регулятора. Моделювання, керування та інформаційні технології, (7), 362–365. https://doi.org/10.31713/MCIT.2024.115

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають